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沈阳机床按伺服系统类型可分成三类

所属分类:公司新闻 点击次数:1495 发布日期:2021-08-02

  机床按伺服系统类型可分成三类

  按伺服系统类型不同,可分为开环控制数控机床、全闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床。

  (1)开环控制数控机床

  这类机床的数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机驱动,如图1-10所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依次通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱、丝杠等)带动工作台移动。

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  (2)全闭环控制数控机床

  这类机床的数控系统带有位置检测反馈装置,以直流或交流伺服电动机驱动。位置检测元件安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移〉相比较,用差值进行控制,如图1-11所示。

  这类控制方式可以消除包括工作台传动链在内的传动误差,因而位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环环内,故调试时很难达到其系统稳定状态。

  (3)半闭环控制数控机床

  为了克服上述全闭环控制的缺点,将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端。通过角位移的测量间接算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,构成半闭环,其结构图如图1-12所示。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,所以这些环节造成的误差不能由环路所校正,其控制精度不如全闭环控制环路。但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中被广泛采用。

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